能够在粉尘和水淋的环境中进行稳定的工作。
一：E6B2-CWZ6C 40P/R 2M系列产品分为：
1 增量型
将旋转量通过脉冲输出的旋转编码器，通过检测脉冲数可以检测旋转量。
2 绝对型
将旋转角度通过绝对值代码输出的旋转编码器。启动时不需要复位原点。
3 方向判别单元
识别旋转编码器的旋转方向。
4 外围设备
旋转编码器用耦合器、法兰等外围设备。
二欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 40P/R 2M接线方法：
?接线方法编辑 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
三欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 40P/R 2M作用：
编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
?编码器（图1） 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]?
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
2.欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 40P/R 2M原理：
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
?编码器（图6） 这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
3.欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 40P/R 2M概述：
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
?
具备IP65 等级的防护性能
① 转轴端高品质防护轴承采用
? 采用国际知名品牌的双侧接触式封盖型轴承，防护性能更强，使用寿命更长。?
? 不同于市贩品标准轴承，E6B2 产品采用的轴承其内部润滑脂采用专用型号，能够实现更低的启动力矩。帮助客户设备即使在低扭转启动时，同样可以实现高精度测量，以及有效延长使用寿命。
② 外壳创新设计构造，避免对橡胶圈造成损伤
? 外壳和本体之间设置有橡胶圈，但是市面上很多产品外壳安装插入本体时，外壳上的螺丝孔会对橡胶圈造成切伤，使得橡胶圈防护性能下降。本产品采用全新结构，完全避免了这一问题，使得产品更加耐用。
③ 导线端高性能、省空间的防护构造
? 导线出线端采用高内压双重密封构造技术，实现高性能防护等级( 此结构可达到IP67程度)，同时空间得到有效节省，且不易松脱，耐用性及可靠性极高。
优异的抗干扰能力
? 产品内部核心电子部件全部采用纯铜屏蔽片完全覆盖，免受噪音干扰。?
? 导线采用成本更高的100%横绕屏蔽线结构，保证优异的耐弯折性能同时提供更为出色的屏蔽性能。
—高EMC性能—?
欧姆龙编码器新产品上市前一定会经过严格的EMC评价验证，评价项目多达12项，以确保产品优异的抗干扰能力。评价结果可通过欧姆龙客服部门进行索取。?
特别说明： 旋转编码器抗干扰性能与实际在设备上安装位置、接线方法、接地与否都有重要关联，具体使用安装注意事项请查阅《欧姆龙旋转编码器综合样本》相关内容。
更加坚固和耐用
? 主体采用一体化压铸铝合金构造，提升产品结构强度，避免振动对产品造成的松脱，甚至损坏?
? 转轴采用高刚性不锈钢材质，并且加以淬火工艺大幅提升转轴的硬度?
? 外壳采用锌合金压铸材料，表面经过特别处理以及涂装，在保证外壳强度的同时，对切削油、化学品的腐蚀有较强的防护能力?
? 产品内部特别优化的散热构造，有效改善了由于温度上升导致的电气元器件的老化速度?
? 标准全球化高精度自动化生产线，向全世界输送高品质、值得信赖的产品
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| 项目 | 型号 | E6B2-CWZ6C 40P/R 2M | E6B2-CWZ6C 40P/R 2M |
|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下 | DC5V±5% 纹波(p-p)5%以下 | |
| 消耗电流 *1 | 60mA以下 | 100mA以下 | |
| 输出相 | A相、 B相、 Z相 |
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| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | 线性驱动输出 *4 | |
| 输出容量 |
外加电压：DC30V以下? 同步电流：35mA以下? 残留电压：0.5V以下 (同步电流35mA时) |
AM26LS31相当品? 输出电流 H位：Io = －20mA L位：Is = 20mA? 输出电压 Vo = 2.5V以上 Vs = 0.5V以下 |
|
| 最高响应频率 *2 | 300kHz | ||
| 输出位相差 | A相、B相的位相差90 ± 45° (1/4 ± 1/8T) | ||
|
输出上升·? 下降时间 |
1μs以下? 控制输出电压：5V? 负载电阻1kΩ、? 导线长：0.5m |
0.1μs以下? 导线长：0.5m? Io = －20mA、Is = 20mA |
|
| 起动扭矩 | 2mN·m以下 | ||
| 惯性力矩 | 6.8× 10-7?kg·m2以下 | ||
| 轴允许力 | 径向 | 20N | |
| 轴向 | 10N | ||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | ||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～+70℃(无结冰)、保存时：－25～+85℃(无结冰) | ||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露) | ||
| 绝缘电阻 | 电容器接地的除外 | ||
| 耐电压 | 电容器接地的除外 | ||
| 振动(耐久) | 98m/s2(10～500Hz,X、Y、Z三个方向各2h) | ||
| 冲击(耐久) | 294m/s2( X、Y、Z三个方向各3次，各11ms) | ||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | ||
| 质量(包装后) | 约260g(标准导线长 500mm) | ||
*1. 接通电源时，流过约有6A的冲流。(时间：0.3ms)?
*2. 电的响应转速根据分辨率的最高响应频率规定?
?
因此，旋转超过最高响应转速时，则电气上不能追踪信号。?
*3. 对水、油无法保护。?
*4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路，可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)
|
增量型E6B2-CWZ6C 40P/R 2M 轴型 |
|
| 直径 | φ25 |
|---|---|
| 电源电压 | DC5-5%～12V+10% (波纹（p-p）5%以下) |
| 消耗电流 | DC20mA以下 |
| 分辨率 | 100P/R |
| 浪涌电流 | 约9A (时间: 0.3ms) |
| 输出相 | A相 |
| 控制输出（输出格式） | NPN集电极开路 |
| 控制输出（负载施加电压） | DC30V以下 |
| 控制输出（输出电流） | 30mA以下 (吸收电流) |
| 控制输出（残留电压） | DC0.4V以下(吸收电流30mA时) |
| 最高响应频率 | 30kHz |
| 输出占空比 | 50±25% |
| 输出上升、下降时间 | 1μs以下 (电缆长度0.5m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ) |
| 起动转矩 | 1mN.m以下 |
| 惯性力矩 | 1×10**-7 kg.m**2 以下 |
| 最大轴负载 |
径向: 10N 轴向: 5N |
| 允许最高转速 | 5000r/min |
| 环境温度范围 |
使用时: -10～55℃ 保存时: -25～80℃ (无结冰) |
| 环境湿度范围 |
使用时: 35～85%RH 保存时: 35～85%RH (无结露) |
| 绝缘电阻 | 充电部整体与外壳之间: 20MΩ以上（DC500V兆欧表） |
| 耐电压 | 充电部整体与外壳间: AC500V 50/60Hz 1min |
| 振动(耐久) | 10～55Hz 双振幅 1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 冲击(耐久) | 500m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次 |
| 保护结构 | IEC标准: IP50 |
| 连接方式 | 导线引出型 (导线长: 0.5m) |
| 材质（本体） | 铝 |
| 材质（外壳） | 铝合金 |
| 材质（轴） | SUS420J2 |
| 材质（安装支架） | 铁镀锌 |
| 质量（包装后） | 约35g |
| 附件 | 使用说明书、耦合器、六角扳手 |
| 型号 | 概要 |
|---|---|
 E6A2-CS3C 100P/R 0.5M
|
增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3C 100P/R 2M
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增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m) |
|
E6A2-CS3C 10P/R 0.5M
|
增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3C 10P/R 2M
|
增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m) |
|
E6A2-CS3C 200P/R 0.5M
|
增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3C 200P/R 2M
|
增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m) |
|
E6A2-CS3C 300P/R 0.5M
|
增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3C 300P/R 2M
|
增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m) |
|
E6A2-CS3C 360P/R 0.5M
|
增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3C 360P/R 2M
|
增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m) |
|
E6A2-CS3C 500P/R 0.5M
|
增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3C 60P/R 0.5M
|
增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3C 60P/R 2M
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增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m) |
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E6A2-CS3E 100P/R 0.5M
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增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3E 100P/R 2M
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增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN电压输出, 导线引出型 (2m) |
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E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
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增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3E 10P/R 2M
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增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN电压输出, 导线引出型 (2m) |
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E6A2-CS3E 200P/R 0.5M
|
增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m) |
|
E6A2-CS3E 200P/R 2M
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增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN电压输出, 导线引出型 (2m) |
|
E6A2-CS3E 300P/R 0.5M
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增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, DC5～12V, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m) |
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